Instrumenta vermicularia Et rota vermis est axis vermis cylindricus, filetatus, sulco helicali in superficie inciso. Cochlea rotata est rota dentata quae cum verme impelletur, motum rotatorium vermis in motum linearem dentae convertens. Dentes in cochlea rotata ad angulum incisi sunt qui angulo sulci helicalis in verme congruit.

In machina fresatoria, cochlea verticis et rota dentata ad motum capitis fresatorii vel mensae regendum adhibentur. Cochlea verticis typice a motore impellitur, et dum rotatur, cum dentibus rotae dentatae verticis incumbit, rotam dentatam movens. Hic motus plerumque est valde praecisus, permittens accuratam positionem capitis fresatorii vel mensae.

Unum commodum usus cochleae verticis et rotae dentatae in machinis fresantibus est quod magnum gradum commodi mechanici praebet, permittens motorem relative parvum cochleam movere dum adhuc motum accuratum efficit. Praeterea, quia dentes rotae dentatae cum cochlea angulo parvo congruunt, minor frictio et detritio in componentibus est, unde vita utilis longior systematis evenit.