In praesenti, variae rationes computandi impulsionem vermis helicalis in quattuor categorias fere dividi possunt:

1. Designatum secundum rotam dentatam helicalem

Modulus normalis rotarum dentatarum et vermium est modulus standardis, qui modus est satis maturus et magis in usu. Attamen vermis secundum modulum normalem machinatur:

Primo, modulus normalis spectat, sed modulus axialis vermis neglegitur; hic proprietas moduli axialis normalis amisit, et in rotam dentatam helicalem cum angulo vacillationis 90° loco vermis factus est.

Secundo, impossibile est filum modulare ordinarium directe in torno tractare. Quia nulla rota dentata commutatoria in torno est quam eligere possis. Si rota dentata commutatoria non recta est, facile est problemata creare. Simul, etiam difficillimum est duas rotas dentatas helicales cum angulo intersectionis 90° invenire. Quidam fortasse dicant tornum CNC adhiberi posse, quod alia res est. Sed numeri integri meliores sunt quam decimales.

2. Transmissio helicalis orthogonalis dentata cum verme modulo axiali normali servato

Dentes helicales per fabricationem torcularum dentatarum non consuetarum secundum data moduli normalis vermis rotarii elaborantur. Haec est methodus simplicissima et usitatissima ad calculandum. Decennio 1960, officina nostra hanc methodum ad res militares adhibita est. Attamen, par parium vermis rotariorum et torcular non consueta sumptum fabricationis magnum habent.

3. Methodus designandi ad modulum axialem normalem vermis servandum et angulum formae dentis eligendum.

Huius methodi designandi vitium in insufficienti intellectu theoriae engranationis iacet. Imaginatione subiectiva erronee creditur angulum formae dentis omnium rotarum dentatarum et vermium rotantium esse 20°. Quocumque angulo pressionis axialis et angulo pressionis normali, videtur omnes 20° eosdem esse et engranari posse. Simile est ac si angulus formae dentis vermium rotantium recti normalis pro angulo pressionis normali acciperetur. Haec opinio vulgaris et valde confusa est. Damnum in rotam dentatam helicalem par transmissionis vermium rotantium helicalium in machina clavium foraminum fabricanda apud Changsha Machinarum Instrumentorum Fabricam supra memoratam illatum exemplum typicum vitiorum producti a methodis designandi causatorum est.

4. Methodus designandi principium sectionis fundamentalis legis aequalis

Sectio basis normalis aequalis est sectioni basis normali Mn cochleae × π × cos α N aequalis est articulationi basis normali Mn1 cochleae × π × cos α n1.

Decennio septimo saeculi vicesimi, articulum "Designatio, processus et mensura parium rotarum dentatarum helicalium generis" scripsi et hunc algorithmum proposui, qui completur summarizatione lectionum processus rotarum dentatarum helicalium cum falcibus dentatorum non consuetis et machinis ad fissuras clavium faciendas in productis militaribus.

(1) Formulae calculi principales methodi designandi in principio sectionum fundamentalium aequalium fundatae.

Formula computandi moduli parametri engranationis rotae dentatae vermis et helicalis
（1）mn1=mx1cos γ 1 (mn1 est vermis normale modulus)

（2）cos α n1 = mn cos α n／mn1（ α N1 est vermis normalis pressura angulus)

(3) sin β 2j = tan γ 1 (β 2J est angulus helices ad machinationem rotarum dentatarum helicalium)

(4) Mn = mx1 (Mn est modulus normalis rotae dentatae helicalis, MX1 est modulus axialis cochleae rotae)

(2) Proprietates formulae

Haec methodus designandi theoria stricta est, calculo autem simplex. Maximum commodum est quod quinque indices sequentes requisitis normae satisfacere possunt. Nunc eam amicis fori praesentabo ut vobiscum communicem.

a. Principium secundum normam. Designatum est secundum principium sectionis basis aequalis methodi transmissionis dentatae spiralis involutae;

b. Vermis modulum axialem normalem servat et in torno machinari potest;

c. Machina rotatoria ad rotam dentatam helicalem tractandam est machina rotatoria cum modulo normali, quae requisitis standardizationis instrumenti satisfacit;

d. Machinando, angulus helicalis dentis helicalis normam attingit (non iam aequalem angulo ascendenti vermis), quae secundum principium geometricum involutivum obtinetur;

e. Angulus formae dentis instrumenti tornatorii ad cochleam vermem fabricandam normam attingit. Angulus formae dentis instrumenti tornatorii est angulus ascendens cochleae cylindricae cochleae γb, ubi γB aequalis est angulo pressionis normalis (20°) cochleae adhibitae.