Rota dentata annularis dentes in superficie interna sui corporis habens. Rota dentata interna semper cum rota dentata externa aptatur.
Cum duae rotae dentatae externae inter se aptantur, rotatio in directionibus oppositis fit. Cum rota dentata interna cum rota dentata externa aptatur, rotatio in eadem directione fit.
Cavendum est de numero dentium in singulis dentibus cum magna (interna) dentata cum parva (externa) inter se iungitur, quoniam tria genera interferentiae oriri possunt.
Solite dentes interni a parvis dentibus externis aguntur.
Designum compactum machinae permittit.