Proprietates dentatarum helicalium:
1. Cum duae rotae dentatae externae inter se aptantur, rotatio in directionem oppositam fit, cum una inter se aptatur apparatus internusCum dentatura externa rotatio in eadem directione fit.
2. Cavendum est de numero dentium in singulis dentibus cum magna (interna) dentata cum parva (externa) inter se iungitur, quoniam tria genera impedimentorum oriri possunt.
3. Solent rotae internae a parvis rotis externis aguntur.
4. Designum compactum machinae permittit
Usus rotarum internarum:Impulsio planetaria dentata altarum rationum reductionis, embragues, etc.