Scutum cylindricum, saepe simpliciter ut "anni", constat ex duobus vel pluribus annis cylindricis cum dentibus, qui reticulum simul ad motum et potentiam inter spicula rotanda transmittunt. Hi anni sunt essentialia in variis systematibus mechanicis, inclusa gearboxes, transmissiones automotivae, machinae industriae et plura.
Calces cylindrici copiae sunt versatiles et essentiales in amplis systematibus mechanicis, potestatem efficientem tradendi et motum continentes in infinitis applicationibus praebentes.