Proprietatesdentes helicales:
1. Cum duae rotae dentatae externae inter se iunguntur, rotatio in directionem oppositam fit, cum rota dentata interna cum rota dentata externa inter se iungitur, rotatio in eandem directionem fit.
2. Cavendum est de numero dentium in singulis dentibus cum magna (interna) dentata cum parva (externa) inter se iungitur, quoniam tria genera impedimentorum oriri possunt.
3. Solent rotae internae a parvis rotis externis aguntur.
4. Designum compactum machinae permittit
Usus rotarum internarum:Impulsio planetaria dentata altarum rationum reductionis, embragues, etc.